拿鐵咖啡，亦稱鮮奶咖啡（義大利語：caffè latte）是諸多義大利式的拿鐵咖啡中的一種。在英語的世界裡，latte是caffè latte的簡稱，泛指由熱鮮奶所沖泡的飲品。而法語單詞lait與義大利語單詞latte同義，都是指牛奶。Caffè Latte就是所謂加了牛奶的咖啡，通常直接音譯為「拿鐵咖啡」甚至「拿鐵」或「那提」。至於法文的café au lait就是咖啡（café）加至（au）牛奶（lait）之意，一般人則稱為「咖啡歐蕾」、或是「歐蕾咖啡」（或昂列咖啡）。

直到1980年代，拿鐵咖啡一詞才在義大利境外使用。一般的拿鐵咖啡的成分是三分之一的濃縮咖啡加三分之二的鮮奶，並加入些許奶泡。它與卡布奇諾相比，有更多鮮奶味道。